Начало 1750-х годов, проект мастерской арх. Ф. Б. Растрелли.

Небольшой дворец, известный в документах под названием "Каменное зало", возводился под присмотром каменных дел мастера М. Л. Гофмана. Павильон предназначался для проведения концертов, маскарадов и танцев в дни пребывания в Ораниенбауме великого князя Петра Федоровича, будущего императора Петра III, и его супруги – великой княгини Екатерины Алексеевны. План постройки был П-образным, в центральном каменном здании был устроен большой зал со сценой. В дни праздников на площадке перед павильоном располагались накрытые столы, иллюминированные цветными фонариками. Уходящая в парк аллея становилась сценой для изысканных представлений. Здесь отмечались именины годовалого сына Екатерины Алексеевны, великого князя Павла Петровича, и его отца – великого князя Петра Федоровича.

На протяжении XIX-XX веков павильон неоднократно перестраивался. Деревянные флигели Нового дворца были разобраны в XIX веке, а его центральный объем – каменный зал ("Каменное зало") – сохранился как самостоятельное сооружение. В середине XIX века в здании устроили лютеранскую кирху во имя Святой Елены. В это время хозяйкой Ораниенбаума была великая княгиня Елена Павловна. Она родилась в Германии и воспитывалась в лютеранской вере. В Россию приехала в качестве невесты Великого князя Михаила Павловича и приняла православное крещение. Но многие служащие Елены Павловны придерживались лютеранского обряда. Лютеранином оставался и супруг ее дочери Екатерины Михайловны, немецкий герцог Георг-Август Мекленбург-Стрелицкий, поступивший на русскую военную службу. В церкви по воскресным дням проходили богослужения, играл орган. В начале XX века к церкви пристроили колокольню. В таком виде здание простояло до 1960-х годов, после чего архитектор М. М. Плотников воссоздал его в прежнем виде.

В настоящее время в "Каменном зало" устраиваются концерты. Здесь прекрасно звучит и камерная, и оперная музыка. В павильоне проводятся праздники и выставки, работает интерактивный кинотеатр. В экспозиции музея "Каменное зало" представлены произведения скульптуры из исторической коллекции Ораниенбаума.